德川幕府享保时期，江户城南町奉行所判官大岡越前接到一宗棘手的案件，有人自称八代将军吉宗的私生子要求父子相认。大岡之女霞（貴石彩子 饰）自幼伶俐过人，且素来心直口快，经常问得父亲瞠目结舌。刚满十九岁的霞爱上了奉行所里的小捕快主水介，便不顾双方的身份悬殊，执意追到奉行所，声称愿意代父查案以换取父亲答应两人的婚事，并与大岡拉勾立约。起初大岡只是半信半疑，以为女儿不过是一时意气口出戏言，没想到霞初生牛犊不怕虎，几轮牛刀小试竟然斩获颇丰，更在无意间将看似毫无关系的几桩案件串联在一起。随着调查深入，若隐若现的幕后黑手
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